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桶式机械立体停车库系统组成

来源 : www.jnqdgc.cn   发布时间 : 2014-11-10

  桶式机械立体停车库控制系统由控制主站、地面子站、升降平台子站、移动操作子站、前小车子站、后小车子站、射频IC卡读卡器及发卡系统、手动无线遥控系统、升降变频器、旋转变频器、存取车小车行走及夹臂驱动变频器、层位传感器及安全保护系统等组成。其组成框图如图1所示。

  主控站:主控制器PLC采用6ES73152DP/PNCPU模块,模块本身带有一个标准DP接口和一个工业以太网接口,DP口用于连接升降变频器、旋转变频器、升降平台子站和地面子站,工业以太网接口通过西门子无线模块W788-1(AP)和W744-1与前后小车子站相连,同时,通过无线通信连接一个移动式无线操作站,主控站同时带有32点开关量输入和16点开关量输出,通过高速计数模块连接一个平台升降脉冲编码器。主控站负责整个系统的协调与控制。地面子站:采用ET200S分布式子站,通过DP方式与主站相连,主要连接车库地面输入输出控制点,包括道闸、出入口卷闸和快速卷帘、出入口安全光栅、用于人员检测的激光扫描传感器、车辆超高、超宽检测光电开关等,同时连接存取车射频IC卡读卡器。
  升降平台子站:采用ET200S分布式子站,通过DP方式与主站相连,主要连接升降旋转平台上输入输出控制点,包括旋转平台位置传感器、平台水平定位销位置传感器及控制输出、车辆位置矫正机构控制输出及位置传感器,同时通过高速计数模块连接一个平台旋转脉冲编码器。
  前后小车子站:采用ET200S分布式子站,通过无线以太网与主站相连,主要连接存取车机构输入输出控制点,包括小车行走位置检测与控制、车轮夹持滑板位置检测与控制、车轮夹臂的张开、闭合控制,车轮位置检测等。前后小车所有动作均采用变频驱动,共有14个动力组件。
  移动操作子站:采用ET200S分布式子站,通过无线以太网与主站相连,为车库安装调试提供手动试验、分段调试及自动联调等调试手段,方便车库机电设备的安装及维修。
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